En el servidor DHCP verifique que el paquete tftp-server esté instalado con el comando rpm -q tftp-server.

tftp es un servicio basado en xinetd, inicie con los siguientes comandos:

/sbin/chkconfig --level 345 xinetd on /sbin/chkconfig --level 345 tftp on

Estos comandos configuran los servicios tftp y xinetd para activarlos de manera inmediata y configurarlos para que inicien en el momento del arranque en los niveles de ejecución 3, 4 y 5.