/usr/share/doc/grub-<версия>/ — этот каталог содержит подробную информацию об использовании и настройке GRUB. Замените <версия> номером версии установленного пакета GRUB.

info grub — информационная страница GRUB содержит пример урока, руководство пользователя и документ наиболее часто задаваемых вопросов о GRUB (на английском).